CR20A staví na bezpečnosti, efektivitě, flexibilitě a jednoduchém ovládání celé řady CR. Překračuje hranici nosnosti až na 20 kg a otevírá tak nové možnosti využití kolaborativních robotů. S pracovním dosahem 1700 mm zvládne náročné úkoly jako manipulaci, balení, paletizaci a svařování v automobilovém průmyslu, výrobě domácích spotřebičů, logistice a zpracování kovů.
CR20A je prvním robotem v odvětví s dvoukanálovým designem koncového efektoru, což umožňuje přímé připojení více nástrojů. Zároveň má vizuální indikátor stavu na základně pro intuitivní rozpoznání provozního stavu.
CR20A má pracovní dosah 1700 mm a maximální nosnost 20 kg. Díky pokročilému algoritmu řízení pohybu je provoz robota stabilnější a při nouzovém zastavení se zbytkové vibrace snižují o 50 %.
CR20A podporuje komunikační protokoly Profinet a Ethernet/IP a snadno se propojuje s PLC. Nabízí 24 digitálních IO portů s přední podporou pro přepínání PNP a NPN, což umožňuje snadné rozšíření aplikací.
Tělo robota i řídicí jednotka dosahují vysokého stupně krytí IP54. V případě přetížení robot automaticky spustí alarm. CR20A je také vybaven inovativní ochranou pomocí elektromagnetické brzdy, která zkracuje pádovou dráhu nástroje při výpadku napájení.
Scénáře použití
Paletizace
Nakládání a vykládání
Montáž
Výběr z boxů
Lepení
Kontrola kvality
Přeprava
Využití napříč odvětvími
CR20A | |
Hmotnost | 73 kg |
Maximální nosnost | 20 kg |
Pracovní rádius | 1 700 mm |
Maximální rychlost TCP | 2 000 mm/s |
Maximální rychlost kloubů (J1 ~ J2) | 120°/s |
Maximální rychlost kloubu (J3) | 150°/s |
Maximální rychlost kloubů (J4 ~ J6) | 180°/s |
Rozsah pohybu (J1/J2/J4/J5/J6) | ±360° |
Rozsah pohybu (J3) | ±165° |
I/O napájení | 24V, jmenovitě 2A, max. 3A |
I/O porty | 2 konektory, RS485/AI, 2× DO, 2× DI |
Opakovatelnost | ±0,05 mm |
Stupeň krytí (IP) | IP54 |
Hlučnost | ≤ 70 dB |
Pracovní prostředí | 0° ~ 50° C |
Orientace instalace | Svislá (vzpřímená) |
Délka kabelu ke kontroléru | 6 m |
Materiály | Uhlíková ocel, hliníková slitina, plast ABS |