Přeprava

Autonomní mobilní manipulační robot DOBOT (AMMR) kombinuje špičkové technologie SLAM, laserové navigace a interakce člověk–stroj, aby umožnil automatizovanou přepravu a pick-and-place úlohy. Nabízí přesnou navigaci, pokročilá bezpečnostní opatření, snadno použitelný software a je bezpečný pro spolupráci s lidmi. Ve spojení s příslušenstvím z ekosystému Dobot+ zvládne AMMR úlohy jako přeprava waferů, obsluha více strojů, inspekce elektrického napájení a další logistické úkoly – s cílem zvýšit efektivitu průmyslových procesů.

Rychlejší kalibrace díky senzorům a kamerám

Vlastní technologie 2.5D prostorové kompenzace zajišťuje přesné polohování. Vysoké rozlišení kamer umožňuje dosáhnout přesnosti až ±0,5 mm. Plně integrovatelné s příslušenstvím Dobot+ pro snadnou kalibraci a lokalizaci.

Vyšší úroveň bezpečnosti

Dva lidary zajišťují 360stupňové skenování okolí pro maximální bezpečnost. Dvojité enkodéry monitorují pohyb AMMR a automaticky zastaví motory při překročení prahových hodnot. Certifikace: ISO 3691-4:2020, ISO Class 5 (Cleanroom), CE-MD, CE-EMC, CE-RED.

Přesná navigace pro výkonný provoz

Vestavěný algoritmus Laser SLAM umožňuje navigaci s přesností až ±5 mm. Nastavitelná maximální rychlost navigace až 1,5 m/s.

Snadné ovládání, flexibilní nasazení

Plně kompatibilní s kolaborativními roboty řady CR. Okamžité propojení s různými uchopovači a 2D/3D kamerovými moduly. Grafické rozhraní pro tvorbu map umožňuje dokončit návrh trasy během 5 minut.