Kolaborativní robot série CRA

Nový standard v kolaborativní robotice

Série CRA, nová generace kolaborativních robotů, integruje vysoce výkonné pohony v kloubech, což přináší o 25 % vyšší cyklický výkon a dosud nevídanou efektivitu.
Nová řídicí jednotka a software DobotStudio Pro zásadně zvyšují bezpečnost, stabilitu a škálovatelnost systému, a posouvají spolupráci člověka a robota na zcela novou úroveň.

Výkon

Bezpečnost

Škálovatelnost

Flexibilita

Rychlý, přesný a stabilní — bezkonkurenční pohybový výkon

Bezkonkurenční rychlost

Nejnovější integrované klouby zvyšují rychlost až na 223°/s – nejvyšší ve svém segmentu. Toto zrychlení výrazně rozšiřuje spektrum použití a zkracuje cykly běžných úloh, jako je manipulace s materiálem, až o 25 %, čímž přináší výrazné ekonomické přínosy.

Rychlá odezva

Díky použití sběrnice EtherCAT pro kloubové servopohony s vysokou šířkou pásma v řádu stovek megabitů dosahuje robot odezvy v milisekundách. Tato kombinace výrazně zlepšuje plynulost trajektorie a rychlost pohybu, což umožňuje efektivní plnění různorodých úkolů.

Přesné polohování

Každý robot je laserově kalibrován a dosahuje absolutní přesnosti pod 0,4 mm. Tato výjimečná přesnost umožňuje spolehlivé zvládnutí i vysoce náročných výrobních operací a zvyšuje kvalitu a konzistenci výstupu.

Komplexní bezpečnostní opatření pro minimalizaci rizik ve výrobě

Více než 20 bezpečnostních funkcí

Roboti využívají nezávislý bezpečnostní kontrolér s certifikací PLd Cat.3 a disponují více než 20 bezpečnostními funkcemi.
Série CRA je certifikována dle ISO 13849-1, ISO 10218-1 a ISO/TS 15066.
Při správném vyhodnocení rizik umožňuje CRA bezpečnou spolupráci s lidmi bez nutnosti oplocení.

Elektromagnetická brzda

Při náhlém výpadku napájení robot aktivuje brzdu během 18 ms a udrží pozici s odchylkou do 1 mm, čímž chrání zařízení i výrobky.

Přizpůsobitelné bezpečnostní strategie

Systém podporuje virtuální oplocení a moderní bezdotykovou ochranu typu „SafeSkin“, což uživatelům umožňuje nastavit bezpečnostní opatření přesně podle podmínek jejich provozu.

Široká konektivita a rozhraní pro snížení nákladů

24 digitálních vstupů/výstupů (DI/DO)
Podpora PNP i NPN logiky
Přes 30 funkcí pro řízení robota a zpětnou vazbu

Standardní průmyslové protokoly:

Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET

To zajišťuje snadnou integraci s PLC, HMI a dalšími systémy – bez starostí s kompatibilitou.

SafeSkin – jediná sériově vyráběná bezpečnostní kůže ve svém druhu

Funkce předkolizní detekce výrazně zvyšuje bezpečnost a efektivitu při práci s lidmi.

15 cm dosah předkolizní detekce
0,01 s doba detekce
0,1 s reakční doba
1 m/s maximální rychlost při spolupráci s člověkem

DobotStudio Pro – výkonná softwarová platforma

Jednoduchost a efektivita v jednom
Moderní a intuitivní rozhraní pro snadné ovládání, programování i pokročilou správu robotů ve výrobním prostředí.

Programování pomocí Blockly

Blokové programování přináší intuitivní a uživatelsky přívětivý způsob ovládání. Kombinací jednotlivých bloků lze snadno vytvářet flexibilní programy pro robota – bez potřeby pokročilých znalostí.

Skriptové programování

Zkušení vývojáři mohou vytvářet komplexní a sofistikované aplikace pomocí přizpůsobitelného programování ve skriptovacím jazyce LUA, které umožňuje detailní kontrolu nad pokročilými úlohami.

Pluginy pro příslušenství

Široká nabídka ekosystémových pluginů je kompatibilní s různými robotickými periferiemi, jako jsou uchopovače, silové senzory, 2D/3D kamery apod. Díky připraveným API lze snadno a rychle vytvářet robotické aplikace bez nutnosti složité integrace.

Podpora procesních balíčků

K dispozici jsou přednastavené aplikační balíčky pro svařování, paletizaci, CNC a další. Jednoduchým nastavením parametrů lze rychle vytvořit funkční programy. Na přání lze připravit i speciální balíčky šité na míru konkrétním aplikacím.

Výkonný logovací systém

Systém ukládá historii provozu, změny parametrů i chybové hlášky. To umožňuje rychlou diagnostiku problémů a minimalizuje prostoje ve výrobě.

arrow-to-bottom

Virtuální kontrolér

Díky funkci offline programování lze vytvářet, testovat a ladit robotické programy bez připojení k fyzickému robotu – urychluje to celý proces nasazení.

Více terminálů, více možností

Podpora různých zařízení – PC, tablet, výukový pendant – a možnost kabelového i bezdrátového připojení podle požadavků konkrétního provozu.

Programovací a ovládací panel DOBOT

Programovací a ovládací panel DOBOT má lehký a kompaktní design, který dokonale spojuje ergonomii a estetiku. Výsledkem je zařízení, které je nejen pohodlné do ruky, ale také vizuálně atraktivní. Díky propracovanému rozhraní nabízí pendant vysokou bezpečnost, flexibilitu a efektivitu při ladění robotů, čímž zajišťuje vynikající uživatelský zážitek.

Klíčové vlastnosti:

Certifikace bezpečnosti: ISO 10218-1:2011 a ISO 13849-1:2015
Displej: 10,1" HD kapacitní dotyková obrazovka, rozlišení 1920 × 1280, vícedotykové ovládání
Třípolohové bezpečnostní tlačítko – volitelně jako bezpečnostní spínač nebo tlačítko pro navádění
12 fyzických tlačítek pro ruční posuv – výrazně zvyšují efektivitu ručního učení

Chytrá kamera VX500 – jednodušší robotika s vizí

Naši roboti jsou vybaveny 5megapixelovou kamerou, LED osvětlením a výkonnými 2.5D algoritmy, které umožňují plynulou integraci vidění a komunikace. Vyznačují se vysokou přesností při detekci výškových změn a náklonu scény, s prostorovou kompenzační přesností až ±0,26 mm.

Navíc obsahují pokročilé algoritmy pro detekci chyb, které umožňují rychlé nasazení různých vizuálních aplikací, jako je vizuální lokalizace, měření, inspekce a identifikace. Chytrá kamera je snadno integrovatelná s řadou DOBOT CRA – podporuje plug-and-play funkci, čímž odpadá potřeba výběru, montáže, kabeláže i ladění hardwaru a softwaru. Vývoj vizuálního řešení tak probíhá rychle, jednoduše a bez zbytečných komplikací.

Funkce:

5megapixelový senzor s LED osvětlením
2.5D lokalizační algoritmus s vysokým výkonem
Prostorová kompenzační přesnost: ±0,26 mm
Předpřipravená API rozhraní pro rychlou integraci
Zprovoznění vizuální aplikace do 30 minut
Funkce: vizuální lokalizace, měření, inspekce, identifikace

Řada CRA

Model	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
Hmotnost	16,5 kg	25 kg	24,5 kg	40 kg	39,5 kg	40 kg	70 kg
Maximální nosnost	3 kg	5 kg	7 kg	10 kg	12 kg	16 kg	20 kg

Specifikace

Model	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
Hmotnost	16.5 kg	25 kg	24.5 kg	40 kg	39.5 kg	40 kg	70 kg
Maximální nosnost	3 kg	5 kg	7 kg	10 kg	12 kg	16 kg	20 kg
Pracovní rádius (mm)	620	900	800	1300	1200	1000	1700
Maximální rychlost TCP	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s
Rozsah pohybu J1	±360°
Rozsah pohybu J2	±360°
Rozsah pohybu J3	±155°	±160°	±160°	±160°	±160°	±160°	±160°
Rozsah pohybu J4	±360°
Rozsah pohybu J5	±360°
Rozsah pohybu J6	±360°
Max. rychlost kloubu J1	180 °/s	180 °/s	180 °/s	150 °/s	150 °/s	150 °/s	120 °/s
Max. rychlost kloubu J2	180 °/s	180 °/s	180 °/s	150 °/s	150 °/s	150 °/s	120 °/s
Max. rychlost kloubu J3	223 °/s	180 °/s	180 °/s	180 °/s	180 °/s	180 °/s	150 °/s
Max. rychlost kloubu J4		223 °/s		180 °/s	180 °/s	180 °/s	180 °/s
Max. rychlost kloubu J5		223 °/s		180 °/s	180 °/s	180 °/s	180 °/s
Max. rychlost kloubu J6		223 °/s		180 °/s	180 °/s	180 °/s	180 °/s
Digitální vstupy (DI)	2	2	2	4	4	4	4
Digitální výstupy (DO)	2	2	2	4	4	4	4
Analogové vstupy (AI)	2 (sdílí RS485)			4 (sdílí RS485)
Analogové výstupy (AO)	—
RS485	Podporováno
Opakovatelnost (mm)	±0.02	±0.02	±0.02	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05
Stupeň krytí (IP)	IP54
Hlučnost	70 dB(A)
Pracovní teplota	0 °C až 50 °C
Příkon	120 W	150 W	150 W	350 W	350 W	350 W	500 W
Orientace instalace	Libovolná
Délka kabelu k rozvaděči	5 m	5 m	5 m	5 m	5 m	5 m	6 m
Materiály	Hliníková slitina, ABS plast