Kolaborativní robot Nova 5
Nova 5 má pracovní rádius 850 mm, což mu umožňuje snadno dosáhnout na místa jako krk, záda nebo pas. Díky vlastnímu algoritmu Dobot pro přesné řízení tlaku poskytuje výjimečný zážitek.
Využití napříč odvětvími:
Zdravotnictví
Nový maloobchod
Nova 5 | |
Hmotnost | 14 kg (30,9 lbs) |
Maximální nosnost | 5 kg (11 lbs) |
Pracovní rádius | 850 mm (33,5 in) |
Maximální rychlost TCP | 2 m/s (78,7 in/s) |
Opakovatelnost | ±0,05 mm |
Nova 5 | |
---|---|
Hmotnost | 14 kg (30.9 lbs) |
Maximální nosnost | 5 kg (11 lbs) |
Pracovní rádius | 850 mm (33.5 in) |
Maximální rychlost TCP | 2 m/s (78.7 in/s) |
Opakovatelnost | ±0.05 mm |
Rozsah pohybu | |
Rozsah pohybu (J1) | ±360° |
Rozsah pohybu (J2) | ±180° |
Rozsah pohybu (J3) | ±160° |
Rozsah pohybu (J4) | ±360° |
Rozsah pohybu (J5) | ±360° |
Rozsah pohybu (J6) | ±360° |
Maximální rychlost kloubů | |
J1/J2/J3 | 100 °/s |
J4/J5/J6 | 100 °/s |
End IO | |
DI | 2 vstupy |
DO | 2 výstupy |
RS485 | Podporováno |
IP krytí | IP54 |
Hluk | 70 dB(A) |
Pracovní teplota | 0° až 50°C |
Orientace instalace | Jakýkoliv úhel |
Spotřeba energie | |
Typická | 230W |
Maximální | 770W |
Délka kabelu (robot–kontrolér) | 3 m (118.1 in) |
Materiály | Hliníková slitina, ABS plast |
Kontrolér | |
Rozměry | 200 x 120 x 55 mm (7.9 x 4.7 x 2.2 in) |
Hmotnost | 1.3 kg (2.9 lbs) |
Vstupní napětí | 30–60V DC |
Napájení IO | 24V, Max 2A, Max 0.5A na kanál |
IO rozhraní | |
DI | 8 vstupů (NPN nebo PNP) |
DO | 8 výstupů (NPN nebo PNP) |
AI | 2 vstupy, napěťový režim, 0–10V |
AO | 2 výstupy, napěťový režim, 0–10V |
Vzdálené zapnutí/vypnutí | Podporováno |
Komunikační rozhraní | |
Síťové rozhraní | 2x TCP/IP a Modbus TCP |
USB | 2x pro bezdrátový modul |
485 rozhraní | 1x RS485, Modbus RTU |
Provozní prostředí | |
Teplota | 0° až 50°C |
Vlhkost | ≤95 %, bez kondenzace |
IP krytí kontroléru | IP20 |
Chlazení | Pasivní chlazení |
Učící režim | PC, mobilní aplikace (Android, iOS) |