Kolaborativní robot Nova 5
Nova 5 má pracovní rádius 850 mm, což mu umožňuje snadno dosáhnout na místa jako krk, záda nebo pas. Díky vlastnímu algoritmu Dobot pro přesné řízení tlaku poskytuje výjimečný zážitek.
Využití napříč odvětvími:

Zdravotnictví

Nový maloobchod
| Nova 5 | |
| Hmotnost | 14 kg (30,9 lbs) |
| Maximální nosnost | 5 kg (11 lbs) |
| Pracovní rádius | 850 mm (33,5 in) |
| Maximální rychlost TCP | 2 m/s (78,7 in/s) |
| Opakovatelnost | ±0,05 mm |
| Nova 5 | |
|---|---|
| Hmotnost | 14 kg (30.9 lbs) |
| Maximální nosnost | 5 kg (11 lbs) |
| Pracovní rádius | 850 mm (33.5 in) |
| Maximální rychlost TCP | 2 m/s (78.7 in/s) |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm |
| Rozsah pohybu | |
| Rozsah pohybu (J1) | ±360° |
| Rozsah pohybu (J2) | ±180° |
| Rozsah pohybu (J3) | ±160° |
| Rozsah pohybu (J4) | ±360° |
| Rozsah pohybu (J5) | ±360° |
| Rozsah pohybu (J6) | ±360° |
| Maximální rychlost kloubů | |
| J1/J2/J3 | 100 °/s |
| J4/J5/J6 | 100 °/s |
| End IO | |
| DI | 2 vstupy |
| DO | 2 výstupy |
| RS485 | Podporováno |
| IP krytí | IP54 |
| Hluk | 70 dB(A) |
| Pracovní teplota | 0° až 50°C |
| Orientace instalace | Jakýkoliv úhel |
| Spotřeba energie | |
| Typická | 230W |
| Maximální | 770W |
| Délka kabelu (robot–kontrolér) | 3 m (118.1 in) |
| Materiály | Hliníková slitina, ABS plast |
| Kontrolér | |
| Rozměry | 200 x 120 x 55 mm (7.9 x 4.7 x 2.2 in) |
| Hmotnost | 1.3 kg (2.9 lbs) |
| Vstupní napětí | 30–60V DC |
| Napájení IO | 24V, Max 2A, Max 0.5A na kanál |
| IO rozhraní | |
| DI | 8 vstupů (NPN nebo PNP) |
| DO | 8 výstupů (NPN nebo PNP) |
| AI | 2 vstupy, napěťový režim, 0–10V |
| AO | 2 výstupy, napěťový režim, 0–10V |
| Vzdálené zapnutí/vypnutí | Podporováno |
| Komunikační rozhraní | |
| Síťové rozhraní | 2x TCP/IP a Modbus TCP |
| USB | 2x pro bezdrátový modul |
| 485 rozhraní | 1x RS485, Modbus RTU |
| Provozní prostředí | |
| Teplota | 0° až 50°C |
| Vlhkost | ≤95 %, bez kondenzace |
| IP krytí kontroléru | IP20 |
| Chlazení | Pasivní chlazení |
| Učící režim | PC, mobilní aplikace (Android, iOS) |